【摘 要】
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为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装
【机 构】
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第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
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为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明：该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。
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