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焊接电源控制过程中传统PID控制参数是固定不变的，而焊接又是一个复杂的、多变的、非线性过程。传统PID控制难以实现控制过程中对参数进行自适应调整，从而达不到理想的控制效果。针对传统PID控制缺陷，将模糊理论引入到PID控制中，提出了一种模糊自适应PID焊接电源智能控制方法；进行了控制系统总体设计，构建了模糊自适应控制器。在模糊控制器实现中，进行了控制量的模糊化处理、隶属函数的确定、模糊规则设计。最后，对设计的控制系统进行仿真验证，仿真结果说明所设计的控制方法响应速度快、自适应性和鲁棒性强。