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针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能够实现机器人自主搜寻路径。仿真证明,本算法可以快速规划出一条全局最优路径,提高救助机器人的应急抢救效率。
基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究
【摘 要】
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针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,佳木斯大学信息电子技术学院
【出 处】
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电脑知识与技术:学术版
【发表日期】
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2018年24期
【基金项目】
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佳木斯大学应用重点项目(项目编号:12Z2201526),佳木斯大学科技创新团队建设计划项目(项目编号:Cxtdpy-2016-03).
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