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对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析.为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,达到了满意的定位精度.
三维精密定位工作台的控制系统的研究
【摘 要】
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对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析.为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年2期
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