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电动轮椅的出现为下肢移动不方便人群带来了福音。本系统在已有电动轮椅主结构框架的基础上进行开发设计,利用PIC单片机自主设计主控电路板,主控板与手机APP端采用蓝牙进行无线通信,实现了利用手机APP控制轮椅的自由移动。该研究实现了电动轮椅的无线远程控制,方便了下肢移动不便人群及其家人对轮椅的控制。