【摘 要】
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球面四杆机构是空间机构中最为特殊的一种,它的许多性质与平面机构相似。本文以平面机构的一些性质和定理出发、推广至球面四杆机构、并采用了一种新的处理方法——单位矢法,
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球面四杆机构是空间机构中最为特殊的一种,它的许多性质与平面机构相似。本文以平面机构的一些性质和定理出发、推广至球面四杆机构、并采用了一种新的处理方法——单位矢法,进行球面四杆机构的运动分析。利用此方法研究了球面四杆机构给定有限位置综合的问题,具有简单、明了、易于掌握等优点。
Spherical four-bar mechanism is the most special type of space agency, and many of its properties are similar to those of the planar agency. Based on some properties and theorems of planar mechanism, this paper extends to four-bar spherical mechanism and adopts a new processing method-unit vector method to analyze the movement of spherical four-bar mechanism. This method has been used to study the problem of integrating limited positions of a given spherical four-bar linkage mechanism. The method is simple, clear and easy to grasp.
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