【摘 要】
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为了进一步减小磁悬浮飞轮的振动力和力矩，建立并分析了一种特殊结构的磁悬浮飞轮的微振动模型，并利用微振动测量平台、数据采集分析硬件和软件，通过试验测量了磁悬浮飞轮6个自
【机 构】
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北京控制工程研究所,航天器先进惯性执行机构与测量技术联合实验室,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,中国空间技术研究院
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为了进一步减小磁悬浮飞轮的振动力和力矩，建立并分析了一种特殊结构的磁悬浮飞轮的微振动模型，并利用微振动测量平台、数据采集分析硬件和软件，通过试验测量了磁悬浮飞轮6个自由度的振动力和力矩．分析其时域特性和频域特性，其振动特性图（瀑布图）显示了径向两个平动方向X和Y的振动力主要是同频分量、倍频分量以及模态量，其中同频分量较为明显．利用开闭环自适应陷波，分别对X、Y两个方向的振动力进行主动振动控制，取得了较好的控制效果，使得两个方向的振动力的同频量显著下降．
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