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在分析人体的运动功能时，可视人体为一个以关节连接，由肌肉所驱使的连杆系统。分析人体的运动动力问题，最后所想求得的是肌肉的力量，由于未知的肌肉作用力数目常远多于所能设定的平衡方程式的数目，因此构成所谓的肌力分布的不定问题（indeter erminant problem of muscle distribution)，使得问题不得而解。肌力的量化有助于建立客观的评估标准，肌力分布的研究亦可用于了解肌肉的功能与临床之评估与预测，个别的肌肉力量至目前为止尚无法以非侵入性的力法直接量到，因此学者们尝试利用数值最佳