深潜器作为探测海底的重要装置,能够探索深海资源,解决我国陆地资源不足的问题。为实现对舱口盖装置的精确控制,保障深潜器内人员和设备安全,推导自适应反步滑模控制器用于舱口盖启闭过程控制。通过推导舱口盖装置的数学模型和液压模型,建立舱口盖装置启闭过程的仿真模型,并对闭环、 PID控制器和自适应反步滑模控制器进行仿真验证。仿真结果表明,自适应反步滑模控制器能够有效提高舱口盖装置启闭过程的跟踪精度,实现对舱
The shear properties of ice-frozen soil interface are important when studying the constitutive model of frozen soil and slope stability in cold regions. In this research, a series of cryogenic direct
针对Solkor Rf导引线差动保护装置试验技术展开研究,包括导引线测试、故障定值测试及一次通流试验等,并针对现场试验设备受限的情况提出了一种通过采用在穿心式电流互感器一
中国文化中有关"道"的概念和洞见,可以帮助我们更好地阐明和丰富对基督论的理解和表述。在中国文化的语境中,上帝在耶稣基督里成为人的教义不仅显明了在耶稣基督里上帝舍己的
文章就某水电站发电电动机组在发电运行过程中,发生转子接地保护动作导致停机失败的故障案例,分析了转子绕组绝缘下降的主要因素和作用机理,并给出了相对应的处理措施与对策
As one of the widely used upgrading way in road engineering, the widening embankment(WE) has suffered evident differential deformation, which is even severer fo
考虑到一套数控系统的成本问题,当前只有少数自动钻床配备调速电机系统。很多钻床仅增加了钻头转速调节和自动匀速进给的功能,没有实现两者联动和到位控制。本文设计了一种带
《仪器仪表与分析监测》是经国家新闻出版总署期刊出版许可批准的仪器仪表类科技专业期刊。自1985年创刊以来,一直受到广大读者朋友的喜爱与支持。本刊以刊登实用性研究成果
Dr.Fujun Niu,graduated from the Xian Engineering University and got his PH.D degree in 1998,and now is a professor in civil engineering at the State Key Laborat
以中石油克拉玛依石化公司动力厂2#汽动给水泵控制系统为例,阐述了WOODWARD505控制器结合横河DCS实现2#汽动给水泵手动启停、转速控制、紧急停机和联锁保护功能。最后介绍了2