【摘 要】
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对于传统的利用潜水员和海洋哺乳动物的反水雷作业来说,自主水下航行器(下称AUV)是一种替代装备。"拉姆斯"(REMUS)AUV可在一定的距离上展开使用,并且利用侧扫声呐扫描某一水
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对于传统的利用潜水员和海洋哺乳动物的反水雷作业来说,自主水下航行器(下称AUV)是一种替代装备。"拉姆斯"(REMUS)AUV可在一定的距离上展开使用,并且利用侧扫声呐扫描某一水域,然后利用航行器上的处理装置对海底目标进行识别和分类。浅水水声通信网络可以利用拉姆斯AUV从事联合反水雷作业。该网络可提供操作人员和多个拉姆斯航行器之间的联系,同时也可使航行器交换信息。本文描述了反水雷航行器网络和水声网络结构。通过近期的演示也给出了结果,在这些结果中拉姆斯航行器一面扫描某水域、探测和识别海底目标,一面受到操作人员的监视和控制。
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