通用无人机地面控制站研究与设计

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kick88888888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人机地面控制站的通用化需求作了分析,设计了基于通用测控协议的协议转换软件、基于"触摸屏+硬按键+可配置软件"的通用控制台、基于组合化控制机柜的操控席位和基于TCP/IP协议的全网络化信息传输环境,给出了系统的软、硬件组成和信息流程。通过多个项目中的成功应用,表明该通用无人机地面控制站能够有效兼容多型号、多套无人机系统,具有较好的通用性和可拓展性。
其他文献
将实践操作型教学纳入大工业设计文化的框架之中进行比较、整合并给予实践,即运用跨学科的手段通过对当今社会与市场的深入分析,以启发和调整工业设计的教学策略,紧密结合地
《黄帝内经》中明确指出了络穴的虚、实主治,其中有许多与中风病的症状有关。络穴既可单独用于中风病症的治疗,也可以配伍应用。文章从临床实际出发,对络穴应用于中风病的理
为解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器.仿真试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、无超调的
<正>下面我们看第三段:苏子愀然,正襟危坐而问客曰:"何为其然也?"客曰:"‘月明星稀,乌鹊南飞。’此非曹孟德之诗乎?西望夏口,东望武昌,山川相缪,郁乎苍苍,此非孟德之困于周郎
目的评估实时组织弹性成像应变指数(SI)在前列腺周围区病灶鉴别诊断中的价值。方法对83例可疑前列腺癌患者行经直肠实时组织弹性成像(TRTE)定量分析,分别获取病灶整体SI(ASI)
<正>霍奇金淋巴瘤(Hodgkin’s Lymphoma,HL)是起源于淋巴造血组织的恶性肿瘤,多见于欧美等西方发达国家,每年新增病例3~4/10万,而我国和日本的发病率较
在非协作通信中,我们无法知道来波信号的某些参数,甚至对接收信号的先验知识一无所知,这时我们无法对信号进行准确同步而实现相干接收。但是,我们又确实需要检测信号并提取出能够
本文介绍基于AT89C51单片机、C语言和DS18B20传感器的多点温度测量系统设计及其在Proteus平台下的仿真,并对系统实际运行的结果数据进行分析。本设计并未采用DS18B20惯用的一
连梁是对剪力墙结构抗震性能和承载力影响较大的构件之一,在工程设计中常常遇到连梁超筋这一现象,如何合理采取连梁超筋措施尤为重要。根据双肢剪力墙结构的简化模型,采用近
部队基层卫生工作是部队卫生工作的重要组成部分,是广大指战员身体健康和提高部队战斗力的重要保障。随着生物—心理—社会医学模式的建立和大卫生观的提出,以及高科技在现代