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研究了基于磁流变(MR)的非线性Jeffcott转子系统的振动特性。推导磁流变阻尼器阻尼力的表达式,并建立新型转子系统模型。讨论有无外电压输入时对系统时域、频域和稳态轴心轨迹的影响,并进一步研究在固有频率附近磁流变阻尼器外电压对转子轴心位移的影响,通过谐波平衡解析解与龙格库塔数值解对研究系统进行验证。结果表明磁流变阻尼器具有优良的减振性能,通过调解外电压可以更好地控制转子系统的轴心轨迹。