论文部分内容阅读
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述，最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。
气动人工肌肉制作及应用
【摘 要】
：
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述，最后介绍了
【机 构】
：
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
：
液压气动与密封
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
人巨细胞病毒（human cytomegalovirus，HCMV）由Thomas在上个世纪中叶首次成功分离并命名，属β属疱疹病毒科。HCMV可侵犯全身各器官，导致各种临床症状技体征，如肝脏损害、呼吸系统损
介绍了气压传动故障诊断专家系统的基本结构及其开发的譬本方法，重点介绍了人机接口、知识库的建立以及推理机制的构成。
目的对他汀类药物联合心血管药物治疗心血管疾病的疗效进行分析探讨。方法选择本院收治的心血管疾病患者共计200例,将患者随机分为两组,治疗组与对照组,每组患者有100例。对
本文提出了一种用于高速重载铁路车辆的套缸式液气缓冲器,在相同的缓冲器外形结构尺寸约束下,套缸式液气缓冲器比前后缸式液气缓冲器具有更大的缓冲能力。推导了这种套缸式液