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为一类静不平衡控制系统设计了最优控制器，在最优状态反馈和输出反馈的设计中，性能指标是时间变量相乘的二次型，并且在系统设计中同时考虑了性能指标对参数变化的灵敏度，实际的控制系统由常用器件构成，实验结果表明，实际构成的最优控制系统的动态响应与理想的模拟结果相当接近，此类控制系统可用于航空及航海等领域。