用人工神经网络对压电行波超声马达进行速度控制(英文)

• 作 者: 杨忠 金龙
• 机 构: 东南大学系统工程研究所!南京210096
• 出 处: 东南大学学报：英文版
• 发表日期: 1999年2期
• 关键词: 人工神经网络 超声马达 行波型 速度控制 artificial neural networks ultrasonic motors travelling w

超声马达有许多优异的性能，并且正在逐步走向实用化．然而，超声马达的速度控制特性具有高度非线性且随工作状态而变化，所以，精确的速度控制对于超声马达非常困难．本文提出了一种新的利用人工神经网络的超声马达速度控制方法，通过制作压电陶瓷外径为１００ ｍｍ 的大尺寸、大扭矩压电行波超声马达样机并对其进行试验，试验证明：应用该方法具有很好的速度控制效果．