【摘 要】
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对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法 ,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两部分 ,一
【机 构】
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东南大学自动化研究所!南京210096,东南大学动力工程系!南京210096,东南大学自动化研究所!南京210096
【出 处】
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Journal of Southeast University(English Edition)
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对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法 ,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两部分 ,一部分是由滑模控制器实现 ,另一部分是进行线性反馈控制器的设计 .仿真结果表明了控制方法的有效性
A sliding mode control method is proposed for a class of nonlinear systems based on input and output models, which solves the problem that the general sliding mode control design needs to depend on the system state. By decomposing the input and output model of the system, the design of the controller is divided into two Part of which is realized by the sliding mode controller and the other part is designed by the linear feedback controller.The simulation results show the effectiveness of the control method
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