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针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题，提出利用模糊自整定PID控制器对整个系统控制。通过对HD参数在线自调整，改善系统的动态性能。利用MATLAB对系统进行建模与仿真，仿真结果表明：模糊自整定PID控制器能够明显改善由于负载扰动带来的稳态误差，改善被控过程的稳态和动态性能，提高系统控制精度和抗干扰能力，使整个系统具有较强的鲁棒性。