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2003年10月7日，温家宝总理在印尼巴厘岛出席首次东盟商业与投资峰会时，发表了题为《中国的发展和亚洲的振兴》的演讲，全面阐述了中国睦邻、安邻和富邻的周边外交政策。其中，“睦邻”即继承和发挥中华民族亲仁善邻、以和为贵的哲学思想，在与周边国家和睦相处的原则下，共筑本地区稳定、和谐的国家关系结构；“安邻’’即积极维护本地区的和平与稳定，坚持通过对话合作增进互信，通过和平谈判解决分歧，为亚洲的发展营造和平安定的地区环境；“富邻”即加强与邻国的互利合作，深化区域和次区域合作，积极推进地区经济一体化，与亚洲各国共同