【摘 要】
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针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩阵不等式形式的鲁棒H∞稳定判据;进而,在计算
【机 构】
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西安电子科技大学电子工程学院,空军工程大学工程学院,
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针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩阵不等式形式的鲁棒H∞稳定判据;进而,在计算相应小时间参数上界的基础上给出线性随机跳变摄动系统的状态反馈鲁棒H∞控制方法.对于任意处于小时间参数上界范围内的数值,所提出的方法均可确保相应的闭环系统具有鲁棒∞性能.
Aiming at the linear stochastic perturbed perturbation system with independent Markov structure, the robust H∞ control problem of the system is studied based on the non-zero parameter in small time.Firstly, the robust H∞ stabilization with linear matrix inequalities Then, the state feedback robust H∞ control method for linear stochastic perturbed perturbed systems is given on the basis of calculating the upper bounds of corresponding small time parameters. For any numerical value within the upper bound of small time parameters, Method ensures that the corresponding closed-loop system has robust ∞ performance.
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