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期刊论文
飞机水平航迹规划技术
飞机水平航迹规划技术
来源 :长春理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhumengen
【摘 要】
:
提出了一种飞机水平航迹规划方法,分析了飞机目标运动航迹及其特点,考虑了飞机的速度和姿态因素,建立了飞机运动航迹的数学模型,以最小航迹通过规划的关键点,使代价达到最优,
【作 者】
:
于国权
崔爽
王建军
李岩
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
:
长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
航迹规划
最小航迹
转弯半径
route planning
minimum track
turning radius
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提出了一种飞机水平航迹规划方法,分析了飞机目标运动航迹及其特点,考虑了飞机的速度和姿态因素,建立了飞机运动航迹的数学模型,以最小航迹通过规划的关键点,使代价达到最优,并提出了航迹规划的约束条件,仿真结果证明了该方法的正确性。
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