论文部分内容阅读
本文研究了二阶多智能体系统在有限的时间内实现一致性收敛的问题。主要研究对象是多智能体系统，该系统的网络拓扑图是固定的无向强连通网络拓扑结构图，采用一个领导多个跟随的模型，通过设计控制器，对理论结果进行了Lyapunov时间稳定性理论的证明，最终实现了二阶多智能体系统有限时间的一致性控制，并给出了该二阶多智能体系统有限时间内一致性收敛的条件。最后通过计算机对收敛结果进行MATLAB仿真验证，证明此控制器的可行的，能够实现有限时间内的一致性收敛。