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本文介绍一种单片机和CPLD联合实现的新型数字控制器。控制算法用VHDL语言写成.由CPLD硬件实现;单片机对CPLD芯片在线编程.可以切换数种不同的控制算法。这样就把原来由单片机软件实现的算法改由硬件完成.将硬件算法和单片机两者的优点结合起来,可以针对不同的控制对象和控制要求方便的改变CPLD算法。达到满意的控制效果。