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1 引言 在某型声呐海上拖曳试验中,拖体中的姿态报警器经常报警,表明拖体总倾斜已超过7°,对目标的探测和定位已有影响。拖体的恣态需通过调整拖体的水平舵和垂直舵达到平稳,为此需测量拖体在拖曳状态下的纵倾角及横摇角,为水平舵和垂直舵的调整提供依据。 本文简要介绍为此目的而设计的拖体倾斜测量装置。