【摘 要】
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磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机（简称MLFSPM电机）的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子仅由导磁铁心组成,定位力小,应用在长定子场合可大大降低成本.基于ML
【基金项目】
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江苏省产学研合作前瞻性联合研究资助项目(BY2015070-19)
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磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机（简称MLFSPM电机）的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子仅由导磁铁心组成,定位力小,应用在长定子场合可大大降低成本.基于MLFSPM电机d-q轴数学模型,建立了MLFSPM电机基于模型参考自适应法（MRAS）的无位置传感器控制系统,分析了该无位置传感器控制系统的速度估算误差,证明了系统的可行性.同时,分别对该系统在速度突变、低速运行、负载突变以及带载工况下的动静态性能进行了仿真与实验研究,结果表明该系统速度波动小,速度估算准确,电机运行平稳,系统鲁棒性好
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