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在人类对水下世界进行探索和研究工作中，定位导航技术一直是一项重要的研究内容，声学定位系统和GPS系统联合组成的水下GPS系统可以获取载体在水下工作时的更多信息。水下GPS系统是一个跨多学科，包括空间物理学，水声学，GPS技术，坐标系变化等的综合性很强的复杂系统。本文从理论和实际两方面来讨论采用短基线定位系统和GPS系统联合构成的水下GPS系统，并用虚拟仪器技术来实现。