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日前，中国科学院深圳先进技术研究院研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人后站立行走，向产业化应用迈出关键一步。该款机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态。
深圳先进院研发出康复用外骨骼机
【摘 要】
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日前，中国科学院深圳先进技术研究院研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人后站立行走，向产业化应用迈出关键一步。该款机器人采用小型化的动力
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年4期
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