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基于ARM的无刷直流电动机控制系统
基于ARM的无刷直流电动机控制系统
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daihongjun2
【摘 要】
:
介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极
【作 者】
:
熊田忠
陈海霞
徐智
王永秀
王东
朱秀
【机 构】
:
三江学院,河海大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
ARM
无刷直流电动机
双闭环控制
PI调节器
ARM
brushless DC motor
double close loops control
PI reg
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介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。
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