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基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
来源 :华北水利水电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ohshady
【摘 要】
:
分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.
【作 者】
:
云康
高超
【机 构】
:
郑州轻工业学院,电子科技大学
【出 处】
:
华北水利水电学院学报
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
摄像头检测
微控制器
PWM控制
智能车
camera detection micro-controller PWM control smartcar
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分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.
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