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日本公布了一项法案草案,将允许具高度自动驾驶功能的车辆在公共道路上行驶,并且计划于2020年上半年实施该法案。自动驾驶技术共分为5类。根据现行法律,只有具有自动转向、自动加速或制动功能的1级自动驾驶车辆,以及具备多项自动功能的2级自动驾驶车辆可在公共道路上行驶。4级自动驾驶车辆是即使在紧急情况下,也可在没有人力干预时自动驾驶的车辆;而5级自动驾驶车辆无需任何条件要求,可完全实现自动驾驶。