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该型机器人的核心主要基于单片机,通过OpenMV3视觉模块进行二维码识别达到分拣目的,应用红外传感器模块组识别黑线达到黑线循迹目的,配合机械臂抓取和底盘移动完成分拣搬运任务.实物测试结果表明,本机器人适应在多种复杂工作环境内高效作业,可达到自动分拣快递、解放人力和提高物流效率的基本设计目的.
基于计算机视觉识别自动分拣物流机器人
【摘 要】
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该型机器人的核心主要基于单片机,通过OpenMV3视觉模块进行二维码识别达到分拣目的,应用红外传感器模块组识别黑线达到黑线循迹目的,配合机械臂抓取和底盘移动完成分拣搬运任
【机 构】
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沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159
【出 处】
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探索科学
【发表日期】
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2020年7期
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