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本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解。
电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用
【摘 要】
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本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解。
【机 构】
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神华国华电力研究中心
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2016年23期
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