【摘 要】
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本文论述一种多变量线性时不变系统常值反馈控制器的设计方法.该方法利用反馈矩阵中的一行实现系统闭环矩阵的极点指定,利用其余行使闭环极点对扰动参数的灵敏度为最小.该方
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本文论述一种多变量线性时不变系统常值反馈控制器的设计方法.该方法利用反馈矩阵中的一行实现系统闭环矩阵的极点指定,利用其余行使闭环极点对扰动参数的灵敏度为最小.该方法直接利用系统闭环极点在复平面上的变化量作为性能指标,用迭代的方法得到反馈阵.文中包括的数值例子说明,该方法运用范围广,并能得到比其它方法更好的结果.
In this paper, a multivariable linear time-invariant system for constant-value feedback controller design method is presented. This method uses one row of the feedback matrix to realize the pole assignment of the system closed-loop matrix and minimizes the sensitivity of the closed-loop poles to the disturbance parameters. The method directly uses the variation of the closed-loop poles of the system in the complex plane as the performance index, and obtains the feedback matrix by an iterative method.The numerical examples included in this paper show that the method has a wide range of applications and can obtain better results than other methods.
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王雷毕业于鲁迅美术学院现为渤海大学艺术与传媒学院教授副院长兼美术系主任硕士研究生导师