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【摘 要】
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研究不确定系统的离散变结构控制设计问题．对离散趋近律方法进行分析，提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法，能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小．给出了闭
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2011年8期
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