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【摘 要】
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本文以开源的APM飞控板的硬件原理、固件原理为基础,模块化搭建和研究飞行控制系统。文章对四旋翼无人机飞行控制系统的架构进行分析,硬件部分,采用模块化单元设计,替换更改
【机 构】
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北方工业大学现场总线技术及自动化实验室
【出 处】
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软件工程与应用
【发表日期】
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2021年2期
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