基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hedayang82

【摘要】

：

本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法。 This article describes the typical problems en

【作者】

：

李岩王东

【机构】

：

北京航空航天大学1-44#,北京航空航天大学1-44#,北京航空航天大学1-44# 100083,100083,100083

【出处】

：

微计算机信息

【发表日期】

：

2003年08期

【关键词】

：

PMAC SCARA PID参数比例增益微分增益积分增益控制卡参数调节跟随误差多轴运动控制器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法。 This article describes the typical problems encountered in the PID parameter adjustment of a four-axis SCARA robot using Delta-Tau’s PMAC control card and the solution.

其他文献

网络舆情中虚假信息传播的元胞自动机仿真

近年来网络技术的快速发展，改变了以往信息资源的分配方式，互联网的普及和网络资源的开放性使得网络舆情逐渐成为公众认识社会的重要意识参数。但是在满足公众知情权和表达权的

学位

网络舆情虚假信息元胞自动机计算机仿真

需求基于货架展示量的决策模型及供应链协调研究

如今市场新品的销售受到零售商主导的陈列位置、货架展示量、定价等方面的巨大影响。供应商基于对零售商需求的了解,与零售商签订货架契约协议,支付货架补贴或销售份额给零售

学位

货架展示量供应链决策模型协调契约需求函数

基于Shapley值的电信基础设施共建成本分摊研究

电信基础设施共建共享对中国电信业实现资源集约化建设和资源有效利用有着重要的意义。本文首先结合电信基础设施共建成本分摊的背景和意义，对国内外电信基础而设施共建共享和

学位

电信基础设施Shapley值运作模式共建成本分摊

通过学习教育促进“长效机制”建立开拓进取永葆共产党员先进性

按照上级统一部署和要求,保持共产党员先进性教育活动,我院于8月20日全面启动,历经了“学习动员、分析评议、整改提高”三个阶段.我们坚持立足学院、单位和党员个人实际,以提

期刊

保持共产党员先进性教育活动新气象探索长效机制

基于ICE合同条件的建设项目风险管理研究

ICE合同是英国土木工程师协会(The Institution of Civil Engineers)的英文缩写,在国际建设项目当中的应用比较广泛。建筑工程涉及到的内容很多,面对的风险也很多。所以,基于

学位

ICE合同条件承包商风险管理可拓模型

根据胡麻需肥特点合理施肥

了解胡麻对主要肥分氮磷钾的吸收数量与需肥特点,对指导合理用肥有着重要的作用。为此,我们在呼市郊区的水浇地上,对高产胡麻的需肥特点与数量进行了研究,结果如下。一、胡

期刊

胡麻需肥特点合理施肥蛋白质含量水浇地苗期磷钾总吸收量胡麻苗氮肥

基于拉格朗日松弛的带外包受限多产品批量问题研究

随着经济全球化的深入,企业间的竞争更加激烈,保持和提升自身的核心竞争力是企业生存和发展的关键。有效组织生产是提升企业竞争力的重要一环。经济全球化使企业间的分工更加

学位

拉格朗日松弛算法企业竞争力生产计划经济批量产品外包

基于重大科技项目实施的资源聚集对策研究——以天津市滨海新区为例

随着经济全球化发展，科技革命方兴未艾，科学技术已经成为各国角逐的焦点，并且成为占领竞争制高点的主要力量，而作为科学技术的载体，重大科技项目的地位也日益得到提升。当前，重大科

学位

重大科技项目组织实施资源聚集科技创新区域经济发展

辽宁农业气候资源

热量资源我省热量资源分布不均。≥10℃期间的积温(80%保证率,下同),全省在2,200～3,600℃之间。旅大地区积温值最高,其次是锦州地区和辽(中)台(安)盘(山)地区,均在3,300～3,600

期刊

热量资源积温农业气候资源东部山区暖舌旅大保证率锦州地区不均日照百分率

基于知识溢地幔效应的知识联盟利益分配研究

随着知识经济时代的到来，环境的不确定性以及先进技术的飞速发展把企业竞争的焦点渐渐从以往基于资源的竞争转向基于知识的竞争，知识已然成为组织中最具战略性的资源。为了适应

学位

知识联盟知识溢出利益分配知识创新

基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节

其他学术论文