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提出一种以高度集成的CMOS图像传感器模组作为光学图像接收器件,以高速DSP处理器作为核心处理器件的基于CMOS图像传感器和高速DSP处理器的图像采集系统。介绍了系统的硬软件设计和质心计算的算法。结果表明,基于高速DSP处理器的CMOS图像采集系统可作为独立单元存在,并具有体积小、处理速度快、成本低且功耗低等优点。