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本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.
一个对象机器人任务描述语言
【摘 要】
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本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1991年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助
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