高压输电线路救援机器人机械臂壳体拓扑优化设计

• 作 者: 田启华 段龙飞 周祥曼 黄佳康 杜义贤
• 机 构: 三峡大学机械与动力学院
• 出 处: 三峡大学学报:自然科学版
• 发表日期: 2020年3期
• 关键词: 救援机器人 机械臂壳体 较量化设计 拓扑优化 结构重构 rescue robotmanipulator shelllightweight designtopol
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51475265,51705287)

高压输电线路救援机器人轻量化是其实用性的关键性能之一.以高压输电线路救援机器人机械臂壳体为对象,采用拓扑优化的方法对该结构进行了优化设计,并依据优化结果对机械臂壳体进行了重构和验证分析.通过对重构前后的静应力对比分析表明,在满足强度刚度条件下,重构后的机械臂壳体质量降低了41.40%.研究可为高压输电线路救援机器人轻量化设计提供一种新的思路和方法.