火星降落伞开伞控制算法研究

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针对火星再入过程中降落伞开伞策略问题,研究了基于过载的自适应开伞控制方法。首先建立了着陆器六自由度动力学模型,分析了火星再入弹道特性;然后利用弹道过载、动压和马赫数之间的相关性,研究了基于特定时间间隔的自适应开伞控制方法;另外,考虑到火星再入过程的不确定性,采用Monte-Carlo随机数值试验方法,分析了大气密度、进入角、轴向力系数、法向力系数、俯仰力矩系数和转动惯量等随机参数作用下开伞控制方案的可行性;最后,对比了传统和自适应开伞控制方案的统计概率特性。自适应开伞算法和仿真成果可指导未来深空探测
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