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本文用机电设备检验了现有塔式起重机运动控制的技术和经济可行性.提出的改善措施其目的在于提高塔式起重机应付如今建筑工地的工作能力,起重机在决定现场作业的效率及安全性时具有越来越大的重要性.然而,这些提高理论上可以应用于各种类型的起重机,这是因为这些起重机基本都是由电力驱动和系统控制的运作模式,以及其明确的几何和自由度.