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针对两相仪用步进电机,提出了一种基于可编程片上系统的步进电机驱动控制器IP核的设计方案。设计和实现了各功能模块,并将其封装成了IP核。仿真和实测结果表明,所研究设计的IP核具有启动、停止、改变方向、加/减速以及细分等功能,可应用于各种两相步进电机驱动控制系统,特别是多步进电机应用系统,大大减少了重复设计的工作量,且运行稳定可靠。