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储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军。