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对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用MATLAB进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在ZL40A型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性.
铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究
【摘 要】
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对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用MATLAB进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因
【机 构】
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吉林大学,山东临沂工程机械股份有限公司
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2005年4期
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