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根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型,本文对磁流液(MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究.将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度"四分之一"汽车模型,并用"空挂"控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的自动调节.仿真结果验证了阻尼力不对称性和滞环特性对汽车悬挂性能的影响,且表明所设计的半主动非线性控制器的复杂性大大减化,并达到理想的汽车悬挂减振性能.