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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称作机械手.它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.本文主要介绍机械手的控制系统的硬件设计方案.
机械手控制系统硬件设计
【摘 要】
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称作机械手.它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作
【机 构】
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中国人民解放军装备指挥技术学院基础部大学生一队
【出 处】
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人力资源管理
【发表日期】
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2004年期
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