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针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷，推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并在排爆机器人设计中进行了应用．该方法可较好解决特种机器人由载荷不确定性而导致的可靠性问题，缩短了研发周期，减轻了机器人质量．
模糊可靠性设计在排爆机器人上的准极限应用
【摘 要】
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针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷，推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并在排
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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2006年1期
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