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本文介绍了基于分布式控制方案的自动化生产线的设计，利用检测和控制技术，实现自动化生产的功能。实现钢板的卷制；完成钢管在不同工位的上料和下料，实现纵缝和环缝的焊接；应用传感器检测钢管的位置及长度，完成钢管在传送线上的自动传送，自动完成在存储区的存人与取出。应用表明，提高了生产效率，节省了人力物力，使得生产更加安全可靠。