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本文研究了在有向信息通讯模式下，时延二阶多智能体系统的领导者一跟随一致性问题。我们仅要求二阶多智能体系统的拓扑结构图中含有一个有向生成树，而且仅有部分跟随者能够直接接收领导者的信息。通过设计一个新颖的Laypunov—Krasovskii泛函，我们获得了在定常通信时延下使得智能体系统达到一致性的充分条件，该条件可以表达为一个线性矩阵不等式结构，很方便通过计算机数值求解。