【摘 要】
：
为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊
论文部分内容阅读
为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实现控制器之间的平稳切换,避免了模糊和LQR直接切换时出现液位大幅度波动现象,并在Quanser公司的储联罐实验平台上进行实验研究,结果表明,模糊与LQR切换过程中液位平稳上升,模糊和LQR切换控制器提高了液位系统响应速度和稳定性。
其他文献
《城市管理与科技》创刊于1985年,曾经以《中外公用科技》和《公用科技》为刊名,根据北京市政府机构调整的需要,杂志于1999年更名为《城市管理与科技》。2006年底,经原北京市
为了研究平面多项式微分系统的Lyapunov量复算法和原点的类型,通过Lyapunov量复算法计算得出4类微分系统的Lyapunov量;得到前2类系统的原点成为中心的充分条件和原点成为最高
基于水质监测分析,得出马踏湖为氯化类钠组Ⅱ型水,属偏碱性湖泊。运用沉积硅藻属种鉴定法与湖泊综合营养指数法,对马踏湖沉积硅藻属种进行鉴定,并分析湖泊综合营养状态。结果
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案。建立
NetFlow是流量测量中广泛使用的技术，但其采用固定的抽样率，在流量较大时消耗过多的系统资源，而在流量较小时造成资源利用不足，且在实际应用中缺乏一定的资源保护机制。为解决其
介绍了一种应用光纤传输的大中型有线电视传输网络的典型设计方法，并从系统指标分配，光纤干线，电缆支干线及用户分配网的设计几方面进行了论述。
高质量、高素质的科技和创新人才队伍的拥有，是城市实现可持续发展的重要保障，也是体现城市的核心竞争力的重要方面。重庆市要注重新能源产业发展的市场需求，注重消费群体的需求
在回顾Khalil教授将系统局部Lipschitz性质延拓到紧致子集的基础上,分析其延拓方法中的潜在问题,并给出R中的反例揭示其证明过程的第2种情况并非必然成立,进而以拓扑度量空间
1978年关于真理标准问题的大讨论是一次伟大的思想解放运动，打破了“两个凡是”的思想枷锁，使得真正的马克思主义指导思想和实事求是的思想路线得以确立。真理标准大讨论奠定了