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归纳总结出了三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束。这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理，冗余，欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解。
三维几何约束的序列二次规划求解
【摘 要】
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归纳总结出了三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束。这种方法避免了严格的
【机 构】
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CAD中心,清华大学CAD中心
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1996年9期
【基金项目】
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863CIMS主题
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